无人车域控制器

案例1:机场无人驱鸟车

基于无人车域控制器的智能系统,
用于在机场内防止鸟群对机场的干扰。

机场无人驱鸟车

本款机场无人驱鸟胶轮车,是面向机场场景设计的智能化自动驾驶巡检设备,主打灵活作业、全自动巡航 与智能驱鸟巡检功能,适配机场各类复杂通行区域开展常态化驱鸟与巡逻工作,可降低人工成本80万/年。

车辆采用四轮差速底盘,支持原地转向,最小转弯半径为0,可在机场狭窄道路、边角区域灵活穿行,行驶平稳性强。车辆自动驾驶最高时速可达 18km/h,适配机场低速巡航的作业需求,能够长时间持续开展巡回作业。整车搭载主激光雷达与补盲激光雷达组合感知设备,搭配前后双向监控摄像头, 环境感知能力突出,前向感知距离超350米,左右两侧感知距离可达70米,可大范围覆盖机场巡检区域,精准捕捉周边环境情况。

设备搭载高性能工控机与全套智能驾驶系统,具备完整的SLAM即时定位与地图构建能力,可自主完成公里级场景地图搭建,定位精准且启动定位速度快。系统融合全局与局部双重路径规划算法,行驶过程中可自主识别静态、动态障碍物并完成绕行,能检测 10cm级小型障碍物,保障巡检路线顺畅。同时车辆配备多重安全防护机制,检测到导航异常、电池电量不足时会自动启动返航程序,依靠 GPS 电子围栏功能还可划定禁行区域,防止车辆误入危险地带。

该案例现应用于浙江某机场无人驱鸟车。